Πήρε το όνομά του από τον αρχηγό των Νορμανδών Ροβέρτο Γυϊσκάρδο, ο οποίος, κατά την δεύτερη επιδρομή του στην Κεφαλονιά, έπαθε καρδιακή προσβολή και πέθανε .
